Своё название Пятницкие ворота получили от стоявшей на посаде за кремлёвской стеной неподалёку от ворот деревянной церкви Параскевы Пятницы, которая считалась покровительницей торговли. Но к XVIII веку церковь разрушилась.
Вместо прежней церкви Параскевы Пятницы в 1820 -х годах была построена каменная Антипьевская часовня в стиле классицизма, примыкающая к башне с внешней стороны (на фотографии справа от арки ворот часовня Антипия, епископа Пергамского).
Вид на Пятницкие ворота со стороны Владимирской улицы (ныне - Зайцева).